開発環境の構築

Visual Studio Code(VS Code)を用いてプログラムを作成します．

VS Code の設定

VS Code のインストール

VS Code がインストール済みの場合は，拡張機能の EV3 MicroPython をインストールします．

1. VS Code からセットアップファイルをダウンロードしてインストールします．

2. VS Code を初めて起動すると，右下に日本語の言語パックのインストールのダイアログが表示されるので，インストールして再起動 をクリックします．VS Code が日本語で起動します．
   

注意

しばらくするとダイアログが消えるので，ダイアログが消えた場合は，拡張機能からインストールします．

また，英語表記のままで良ければ，インストールする必要はありません．

EV3 MicroPython のインストール

1. 開発に必要な拡張機能をインストールします．アクティビティバーの拡張機能から検索欄に ev3 と入力する．検索結果にある EV3 MicroPython のインストールをクリックしてインストールします．
   

2. インストールするとアクティビティバーに EV3 MicroPython のアイコンが表示されます．
   

動作確認

プログラムの作成

1. アクティビティバーの EV3 Micro Python から，Create a new project をクリックします．

2. プロジェクト名を入力します（ここでは，ev3python としています）．
   

3. フォルダーの選択ダイアログが開くので，適当なフォルダを選択します．

4. このフォルダー内のファイルの作成者を信頼しますか? と表示されるので，はい，作成者を信頼します をクリックします．
   

5. エクスプローラーの main.py をクリックして，ファイルを開きます．
   

main.py は，ビープ音がなるサンプルプログラムであり，このファイル をベースにプログラムを作成していきます．

新しいプログラムを作るときは，Create a new project から行います．

EV3 と パソコンとの接続

1. EV3 MicroPython のイメージを書き込んだ microSD カードを，EV3 インテリジェントブロック側面の差込口に挿入し，中央ボタンを押下し起動します（起動に少し時間が掛かります）．
   

2. USB ケーブル(A-miniUSB)で EV3 インテリジェントブロックとパソコンを接続します．

3. VS Code の右下の EV3DEV DEVICE BROWSER から，Click here to connect to a device をクリックすると，接続された EV3 が表示されるので，クリックして選択します（ここでは，ev3dev イーサネット 3 となっています）．
   

4. パソコンと EV3 インテリジェントブロック が正常に接続されると，ev3dev の名前のが表示され，左側に緑色の丸印が表示されます．
   

5. できあがったロボットをコースで試走するなど，EV3 とパソコンとの接続が切れると，緑色の丸印が赤色に変わります．
   

6. もう一度接続するには，USB ケーブルで EV3 インテリジェントブロックとパソコンを接続して，EV3DEV DEVICE BROWSER の ev3dev の名前を右クリックして，Reconnect を選択します．赤色の丸印が緑色に変わります．

プログラムの転送と実行 1

1. アクティビティバーの実行とデバッグを選択して，左上のデバッグの開始をクリックします．
   

2. プログラムが実行されます．今回は，ビープ音が鳴り，プログラムが終了します．

プログラムの転送と実行 2

1. VS Code と EV3 が接続されているのを確認します（緑色）．

2. EV3DEV DEVICE BROWSER の横の Send workspace to device をクリックするとプログラムが EV3 に転送されます．
   

3. EV3DEV DEVICE BROWSER の ev3dev を展開すると，ev3python の下に main.py が表示されるので，右クリックして，Run を選択します．プログラムが実行されて，ビープ音が鳴り，プログラムが終了します．
   

プログラムの削除

プログラムを削除したければ，プログラム名（main.py） を右クリックして表示されるメニューから Delete を選択します．

プロジェクトを削除したければ，プロジェクト名（ev3python）を右クリックして，Delete を選択します．

プログラムの転送と実行 3

• EV3 インテリジェントブロックの上下ボタンと中央ボタンを用いて，File Browser から順にたどって実行します．
  

補足

EV3 と パソコンとの接続 (Bluetooth)

1. Windows の 設定 → デバイス から Bluetooth またはその他のデバイス → Bluetooth をクリックして，ペアリングする準備をする．

2. EV3 インテリジェントブロックの上下ボタンと中央ボタンを用いて，Wireless and Networks から順にたどって実行します．
   

3. ペアリングできる端末名が検出されるので，接続するパソコンを選択する．
   

4. Pair を選択すると，Windows の通知領域に デバイスの追加 が表示されるのでクリックします．

5. EV3 と Windows の passkey が一致しているのを確認して，それぞれ，Accept,はい を選択します．
   

6. Nwtwork Connection から Connect を選択すると， State: が Configuring に変化して接続を試みています．
   

7. Error(Timeout was reached) と表示されたときは，中央ボタンを押して表示を消します．その間も接続をしているので，State: が Connected に変わるまでしばらく待ちます．
   

8. VS Code の右下の EV3DEV DEVICE BROWSER から，Click here to connect to a device をクリックすると，接続された EV3 が表示されるので，クリックして選択します（ここでは，ev3dev Bluetooth ネットワーク接続 3 となっています）．
   

9. パソコンと EV3 インテリジェントブロック が正常に接続されると，ev3dev の名前のが表示され，左側に緑色の丸印が表示されます．